自律運航 暗渠・地下水路をGNSS不要で自律航行する3D LiDAR搭載カタマラン艇を開発 – エキサイト 7月 23, 2026 MarineAI 本製品は、3D LiDARとSLAM技術を活用した自己位置推定により、GNSSに依存することなく暗渠や地下水路などで安定した自律航行を実現します。 また、空気で … 元記事を読む(エキサイト)