内閣府SIP事業において「国産小型AUV」の実海域実証試験に成功。FullDepth（フルデプス）の …

– 高精度な自律航行の検証： 準天頂衛星「みちびき」によるGNSS測位を活用し、浮上時に位置誤差を定期的に補正。これにより、高額な慣性航法装置を使用せず …

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