自律運航 暗渠・地下水路をGNSS不要で自律航行する3D LiDAR搭載カタマラン艇を開発 | ニコニコニュース 7月 24, 2026 MarineAI … を搭載し、GNSS(GPS)が利用できない暗渠や地下水路などの閉鎖水域で自律航行が可能なインフレータブル式カタマラン… 元記事を読む(ニコニコニュース)